GML (Мониторинг Сдвижения Пород)
ВЫСОКОЕ РАЗРЕШЕНИЕ И СУБМИЛЛИМЕТРОВАЯ ТОЧНОСТЬ
Система GML в сочетании с модулем мониторинга оседаний — это новейшее решение для мониторинга подземных выработок от компании GroundProbe. Устройство способно выявлять смещения, как горных пород, так и шахтной крепи с точностью до долей миллиметра. Помимо этого, система GML предлагает целый ряд не имеющих аналогов функций для мониторинга подземных горных разработок.
Систему можно развернуть на нужном объекте в любой момент. Пользователи могут выбрать требующийся режим мониторинга: непрерывный или периодический, а также закрепить устройство при помощи настенного крепления (для непрерывного мониторинга), треножного штатива или даже установить его на автомобиле (для периодического мониторинга).
Обладая беспрецедентной субмиллиметровой точностью измерений — от 0,01 до 0,4 мм, система GML способна выявлять наималейшие сдвижения шахтной крепи и горных пород, благодаря этому её данные в 170 раз более точны, чем необработанные данные, полученные со стандартного времяпролётного лазера. Благодаря точности субмиллиметрового уровня, прибор способен определять даже малейшие колебания скорости за короткие периоды времени, что гарантирует гораздо больше шансов на быстрое своевременное реагирование.
Крепление создано с целью снизить механическую погрешность при мониторинге и обеспечить максимальную воспроизводимость, благодаря чему система повторно сканирует участок с высочайшей точностью, практически без потери точности между сеансами периодического или непостоянного долгосрочного мониторинга.
Система GML обрабатывает данные облаков точек высокой плотности практически в режиме реального времени. Каждое облако, содержащее десятки миллионов точек, регистрируется одновременно с данными, генерируемыми системой. При визуализации карта интенсивности деформаций накладывается на двухмерную фронтальную проекцию или трёхмерное облако точек, давая доступ к пространственно совмещённой информации. Для повышения точности 3D-визуализации в систему можно импортировать файлы внешних моделей: облака точек, сетки и так далее.
Собственный алгоритм для уменьшения размера данных позволяет создавать файлы, размер которых составляет примерно 1% от размера стандартного файла с ЛИДАР-систем. Данные одного фронтального сканирования занимают всего 3 Мб. Благодаря этому передача информации происходит очень быстро даже в условиях медленного соединения, что ускоряет визуализацию и анализ данных различными пользователями.
Пользователи могут задавать целый ряд точных параметров срабатывания оповещений, которые можно совмещать и интегрировать в единую сеть. Оповещения, разработанные специально для мониторинга, могут быть настроены на изменения различных параметров: оседание, когерентность, амплитуду, скорость, обратную скорость, а также нашего запатентованного параметра скоростного фактора, что даёт пользователям возможность быстро сопоставлять данные и выявлять тенденции. Их срабатывание может быть настроено на любом устройстве, в любой точке планеты в режиме реального времени.
Благодаря широкой области сканирования — 360° х 270° система GML отлично подходит для установки на любом рабочем участке. Поскольку система обладает полным охватом при сканировании в горизонтальной плоскости, устройство может без проблем сканировать как весь объём камеры дробления, так и длинные участки стенки, тогда как широкие углы обзора в вертикальной плоскости гарантируют точный мониторинг почвы и кровли горизонтальной выработки, а также породы, лежащей над горизонтальной подземной выработкой. Область сканирования полностью настраиваемая, что даёт возможность быстрее получать изображение с небольших сканируемых участков, если в этом есть необходимость.
Если пользователям оперативно нужны надёжные данные, систему GML можно перевести в режим быстрого сканирования. Эта функция позволяет быстро снимать различные показатели, и обрабатывать результаты быстрого сканирования партиями, создавая снимки рабочего процесса с разрешением чуть пониже, но существенно быстрее.
Данные непрерывного мониторинга обрабатываются под землёй и передаются на поверхность по системе связи шахты каждые несколько минут. Все основные показатели поступают в управление шахты для их мониторинга в режиме реального времени. Доступ к обработанным данным могут иметь несколько пользователей одновременно как на объекте, так и удалённо. При этом необязательно быть подключённым к серверу виртуальной сети, находящемуся под землёй.
Все собранные системой данные могут быть полностью привязаны к местности. Это даёт пользователям возможность экспортировать облако точек сканирования с геопривязкой или же конкретные выделенные участки. Данные без проблем можно импортировать в ПО сторонних разработчиков, при этом они будут сопоставлены с точным местоположением, что позволяет легко интегрировать устройство в любой рабочий процесс.
Благодаря автоматизированной обработке данных практически в реальном времени, помехи от сетки и других элементов инфраструктуры шахты полностью устраняются. В отличие от систем мониторинга подземных разработок на основе радарной интерферометрии, GML прекрасно видит сквозь сетку и металлические конструкции шахты, что позволяет устранить помехи, которые в ином случае могли бы скрыть деформации, происходящие за препятствием.
ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОДУКТА ИВИДЕО
ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ | ХАРАКТЕРИСТИКИ УСЛОВИЙ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ | |
---|---|---|
Область сканирования (охват):
|
Варианты установки: Периодический |
Диапазон рабочих температур: от -5°C до +45°C |
Время сбора данных: 360° x 80° (6 минут) |
Погрешность установки при периодическом мониторинге: +/- 3 мм |
Диапазон температур при хранении: от -20°C до +60°C |
Точность измерения оседания: +/- 0.4 мм (разрешающая способность по дальности 0.01 мм) |
Варианты энергообеспечения: Периодический Модуль обработки данных: 2 батареи LFP, ок. 2-х часов, 12 В, 20 А-ч Непрерывный, автономный Непрерывный, на поверхности |
Степень защиты от воздействия окружающей среды: IP54 (IEC60529), |
Диапазон дальности: Стандартный — от 0,5 м до 130 м |
Размер данных на один скан: 3 Мб |